导语：降价潮增强了机器人的需求和未来确定性，这让供应商们纷纷跨界，以求分得更多蛋糕。
上半年，降价是机器人赛道的核心叙事之一，多个产品击穿了关键价格点位。
比如宇树将旗下人形机器人R1的售价从近4万元降到了3万元以下；松延动力的小布米，在叠加补贴和平台活动情况下，到手价可降到9000元左右，与一台旗舰手机相当；星尘智能所发布的绳驱AI机器人T1，起售价8.99万元起，这款机器人适用于工业场景，让工业级机器人的价格也进入10万元以内。
上游的绿的谐波、双环传动们也有着统一的动作。它们纷纷走出自己曾雄踞的细分赛道，向彼此的优势领域渗透。
下游降价、上游互切蛋糕。这两件事看似各行其是，实则环环相扣、同源共生。
01 降价带来确定性，刺激供应商们纷纷跨界
在机器人相关的券商研报中，不难看到这样一句风险提示：技术落地及产业化效果或低于预期。通俗地讲，就是担心机器人技术不过关，导致没人愿意批量买单，企业业绩兑现不了。
而降价带来的需求激增，正将这种风险出清。
6月底，在宇树将R1人形机器人售价降到三万元以下后，摩根士丹利发布研报表示，国内人形机器人行业已进入“早期商业化”阶段，同时，该行还将原本今年国内人形机器人出货量2.8万台的预测，大幅上调到了5万台。工信部更是给出了全年产量突破10万台的预期。
在产业确定性日益增强的情况下，供应商们自然要加强与这个赛道的绑定，于是它们纷纷开始布局新业务，尽可能在机器人开始放量的窗口期占到“更多位置”，这也让行业内原本的边界开始变得模糊。
比如因被“白毛女股神”推荐而出圈的绿的谐波。按照国证证券的统计口径，这家公司是目前国内唯一一家已经实现人形机器人谐波减速器规模量产，且实现了盈利的谐波减速器供应商。
不过绿地谐波仍在扩展自身的业务边界。近日，绿的谐波与瑞典斯凯孚（SKF）正式签署协议，宣布在中国成立合资公司，聚焦高精密轴承部件研发与规模化供应，为的是“共同推动具身智能机器人行业的场景落地”。
另一大类减速器的龙头，则之间踏入了绿的谐波的赛道。
A股上市公司双环传动是国内RV减速器龙头，国内市占率超25%。今年上半年，公司在与投资者沟通时表示，双环传动子公司环动科技的产品包括了RV减速器、精密配件以及谐波减速器。
RV减速器常用于工业机器人关节，能将电机高速转动转化为低速大扭矩输出；图源：双环传动官方公众号
还有玩家在自身业务的下游，加大了布局的力度。
兆威机电作为一家同时在A股和港股上市的公司，专注于从事微型传动及驱动系统的研发、生产和销售业务，旗下的人形机器人核心驱动模组，是灵巧手的重要零部件。
不过在今年上半年，公司发布B20型号灵巧手整机，并发布公告称计划总投资8亿元在深圳宝安投建灵巧手产业园，专项用于灵巧手整机量产与技术研发，加速灵巧手商业化落地。
值得一提的是，灵巧手是当下机器人行业最为“性感”的核心零部件之一。在赛道头部玩家灵心巧手最新一轮的融资计划中，公司目标估值约为410亿元，已经接近行业龙头宇树（420亿元）。
不难看出，供应商们已经形成了一个共识：至少在当下的机器人行业，扩张业务边界成为了最理性的生存策略。
02 降价将持续，机器人公司和供应商的关系会被重塑
在可预见的未来里，机器人赛道的降价潮还将持续。
价格下行不只是宇树等本体厂商为抢占市场份额、以性价比产品放量扩张所致；还在于比亚迪、长安、小鹏、小米等车企已明确要入局机器人赛道。
依托自身成熟的制造产能体系与庞大的线下渠道资源，车企跨界入场将大幅扩充行业整体供给，供需格局改变之下，行业产品定价势必迎来新一轮下行压力。
而这场降价潮将推动整机厂与供应商之间从简单的“采购&供货”、“共享行业增长红利”关系，走向更为复杂的竞合格局。
因为对于本体厂商而言，全栈自研模式无疑是当下的“版本答案”。
全栈自研模式可以理解为从底层核心零部件控制软件、运动算法、整机结构、AI决策、仿真训练等整条技术链路，全部自主设计研发。
当下，市场喜欢用新能源汽车类比机器人，以判断行业发展阶段。而在汽车行业，也的确有类似的打法，如比亚迪的“垂直整合”、零跑的“全域自研”。
全栈自研模式的代表便是龙头宇树，其电机、减速器、控制器等零部件自研率超过90%，这无疑有助于宇树降低外采成本，提升盈利能力。据宇树招股书，2023年至2025年，公司毛利率从44.75%攀升到了60.44%。
同时，当一家企业能把九成核心零部件握在自己手里时，它在供应链谈判中无疑将拥有议价权。宇树也在招股书中坦承，随着产销规模的较快增长，公司在采购议价能力、成本结构优化等方面持续加强。
当全栈自研模式被宇树验证，供应商们会被边缘化吗？
从短期看，这种可能性较小。因为全栈自研毕竟是一个门槛较高的商业模式，宇树之所以能跑通，是得益于其自成立以来（2016年）就选择了此路线，在近十年的技术积累后，才在2025年实现盈利。
但当下绝大多数人形机器人企业在2022年后才入局赛道，直接切入整机集成，没有四足机器人五至八年的底层硬件打磨积累，只能选择外购电机、减速器、控制器。
即使是宇树，在当下也无法完全脱离供应商。据媒体报道，去年，中大力德与宇树敲定了一份32亿元的长期订单，合作周期覆盖至2027年，可满足约11万台人形机器人的产能需求。
市场也认为本体厂与上游供应商正处于“蜜月期”，双方一荣俱荣、一损俱损。5月25日晚，上交所发布公告称，将于6月1日上会审议宇树科技IPO。次日，宇树概念股全线走高，当日收盘，中大力德涨停，绿的谐波、卧龙电驱等产业链个股同步跟涨。
不过从中长期来看，价格战的持续，不仅有可能使本体厂商盈利能力承压，也会将压力传导至供应商，双方的关系也会更加“在商言商”。
这种情况已经发生在了汽车行业。自2023年初汽车价格战爆发以来，多数汽车供应商的日子也愈发难过。去年6月，国内头部空气悬挂供应商孔辉科技董事长郭川发布《我有一个梦想》一文，直指汽车行业存在主机厂拖欠货款、唯价格论等现象。
除此之外，日后深度跨界入局的车企，也将进一步放大了这场博弈的复杂度，因为它们既有足够财力复刻自研模式自建零部件产线，也能依托庞大集采体量压低上游采购报价。
当降价的压力从整机厂传导至供应链的每一环，供应商唯一的出路，就是让自己变得不可替代，这既是为了抢更多蛋糕、保住议价权，也是为了不被从牌桌上淘汰。
在这一刻到来前，绿的谐波们需要让自己与本体厂商的绑定得更紧一些。